تأسست هيئة أوقاف أبوظبي (هيئة الأوقاف وإدارة أموال القصّر) بإيعاز من القيادة الحكيمة وبتوجيهات سديدة من صاحب السمو الشيخ محمد بن زايد آل نهيان، رئيس دولة الإمارات العربية المتحدة، وهي الهيئة العليا المسؤولة عن إدارة أوقاف أبوظبي بما يكفل تحقيق أثر اجتماعي واقتصادي إيجابي طويل الأمد للأجيال الحالية والمستقبلية.

تعمل هيئة أوقاف أبوظبي تحت إشراف المجلس التنفيذي لإمارة أبوظبي، وتتولى تنظيم الأصول الموقوفة وصيانتها وتنميتها وضمان توزيع عوائدها بما يسهم في تحقيق قيمة مستدامة للإمارة وسكانها.